балансировать
vbalansera
сохранять баланс, равновесие при неустойчивом положении тела (совершая движения корпусом, руками и т. п.)
исполнять цирковой номер, требующий владения искусством сохранять равновесие при упражнении на предметах или при удерживании в равновесии различных предметов